一、电话联系
无锡讨债公司可以通过电话与债务人进行联系，主要是通过电话号码与债务人取得联系。电话是一种快捷、直接的联系方式，能够有效地传达公司的诉求和要求。
二、上门拜访
无锡讨债公司还可以选择上门拜访的方式与债务人进行联系。上门拜访可以更直接地了解债务人的情况，更有利于解决纠纷和达成债务清偿的协议。
三、律师函通知
当电话联系和上门拜访无法达成有效结果时，无锡讨债公司可以选择通过律师函的方式与债务人进行联系。律师函通知是一种正式的通知方式，债务人在收到律师函后通常会更加重视和认真对待此事。
四、法院起诉
在债务人拒绝还款或无法达成任何解决方案的情况下，无锡讨债公司可以选择向法院提起诉讼。通过法院起诉可以借助法律手段追求债务人的法律责任和债务的清偿。
综上所述，无锡讨债公司与债务人联系的方式主要有电话联系、上门拜访、律师函通知和法院起诉等途径。根据具体情况选择合适的联系方式可以更好地推动债务的解决和清偿。